Mbedでマイコン開発をする方法

こんにちは、hiroです！今回はMbedIDEという開発環境を使ってマイコンに書き込む方法をご紹介します。

Mbedを使おう！

Mbedとは？

マイコンの開発環境ってたくさんあるよね！例えばArduinoIDEとかは有名だね

でもMbedは使ったことがないや、どんな感じの開発環境なんだろう

MbedIDEのメリットとデメリットを紹介します。

メリット

• 開発環境やライブラリが全てインターネット上にある
• コンパイルしたファイルはドラッグ＆ドロップでマイコンに書き込める

開発環境が全てインターネットで済むので、最初のめんどくさい環境構築が不要です。また、マイコンに書き込む際も、シリアルインターフェースなどインストールする必要がなく、ドラッグ＆ドロップで書き込めるので、まるでUSBメモリのように書き込むことができます。

デメリット

• インターネットに接続されていないと開発できない
• ArduinoIDEと比べると情報が少ない

インターネットがないと使えないのは、インストール不要の弊害ですね。また、MbedIDEはArduinoIDEに比べるとライブラリの情報やモジュールの情報がちょっと少ない気がします。

開発の準備

メリットにもあげたように、MbedIDEはインストール不要で開発の準備が簡単です。

Mbedに登録する

mbed公式ページにアクセスして、"Sign up for free"をクリックして、指示に従ってMbedに登録してください。

オンラインコンパイラを開く

準備完了！

このような画面が出れば成功です！開発の準備ができました。

オンラインコンパイラの使い方

画面について

オンラインコンパイラはこのような画面になっています。

• ワークスペースエリア
  • プログラムのファイルがツリー構造で表示される
  • クリックすることでファイルを開くことができる
• メインエリア
  • 開いたファイルを編集できる
• コンパイルボタン
  • プログラムをオンラインでコンパイルできる
  • コンパイルに成功すると自動的にファイルをダウンロード
• マイコンボード変更ボタン
  • 自分のマイコンの環境を適応させる
  • それによって使えるメモリなどが決まる

基本的な開発の流れ

詳しい説明をしつつ、基本的な流れを説明していきます。

使うマイコンの決定

まずは、使うマイコンを決め、４のマイコンボード変更ボタンから使いたいマイコンを探し、追加して選択します。

新しいプログラムを作成する

左上の新規というボタンから新しいプログラムを作成します。プラットフォームのところを先ほど選択した、マイコンボードを選択してください。

プログラム名はわかりやすい名前に変更してください。その他はデフォルトのままで良いです。

使いたいモジュールのライブラリを追加する

使いたいモジュールのライブラリを探します。

"mbed GPS ライブラリ" などと検索すると出てきます。

ライブラリの追加方法はこちらの記事で詳しく説明しています。ご覧ください。

プログラムを書く

ここまできたらいよいよプログラムを作成します。作成したら、コンパイルしてファイルをダウンロードします。

コンパイルが成功しないとファイルはダウンロードされません。

マイコンにプログラムを書き込む

ダウンロードしたプログラムファイルをマイコンボードに書き込みます。

まず、マイコンボードをパソコンにUSBで接続します。すると、マイコンボードの中のファイルがひらけます。もし、挿しても何も起こらない場合はドライバがインストールされていない可能性があります。USBシリアルドライバをインストールしてください。マイコンボードの中のファイルが見れたらそこにダウンロードしたプログラムファイルをドラッグ&ドロップします。これで書き込みが完了します。

簡単に書き込めるのがMbedの強みです。

おわりに

お疲れ様でした。これでMbed IDEの簡単な使い方は終わりです。GPSの使いかたの記事もあるので、早速開発してみたい方は是非こちらもご覧ください！